Tierra de Pinares en autocaravana: el castillo mudéjar de Coca, Cuéllar y los pinares de la submeseta norte en 5 días

Empiezas fuerte. Coca es una villa pequeña de poco más de 1.800 habitantes, pero su castillo del siglo XV es, sin discusión, uno de los conjuntos de arquitectura mudéjar civil más impresionantes de Europa. Lo mandó construir el arzobispo Alonso de Fonseca en torno a 1473 sobre un cerro arenoso, y sus muros de ladrillo rojo, sus torres almenadas y su doble foso seco son una postal que no te cansas de mirar. La entrada cuesta unos 3 euros e incluye la visita guiada por la planta noble y la torre del homenaje.

Antes de subir al castillo, date una vuelta por el casco histórico: la iglesia de Santa María la Mayor con su retablo flamenco, la Torre de San Nicolás (otro joyel mudéjar) y los restos romanos de Cauca, la patria chica del emperador Teodosio el Grande. Una placa lo recuerda en la plaza mayor. Toda la visita se hace caminando en una mañana tranquila.

Para comer, el Mesón La Veracruz en la propia plaza ofrece menú del día por unos 14-16 euros y un cochinillo a la castellana decente por 22 euros. Si prefieres tirar de bocata bajo los pinos, panadería Aguado hace una hogaza de pan candeal que se puede comer sola y, en temporada, empanadas de níscalos.

Camper: Coca tiene área de autocaravanas gratuita en el aparcamiento junto a la Casa de la Cultura (Avenida Ángel Aragoneses), con espacio para unos 6 vehículos, agua potable y vaciado de aguas grises. Sin sombra pero tranquila por la noche. Otra opción es el parking grande junto al castillo, tolerado para pernocta una noche.

Treinta kilómetros al norte de Coca te plantas en Cuéllar, una de las villas medievales mejor conservadas de Castilla. La domina el imponente castillo-palacio de los Duques de Alburquerque, un híbrido entre fortaleza gótica y palacio renacentista que hoy alberga un instituto pero permite visitas guiadas (entrada combinada con la Tenencia y la torre por unos 5 euros).

Pero lo que hace única a Cuéllar es su conjunto mudéjar: las iglesias de San Esteban, San Martín, San Andrés y Santiago forman uno de los mejores catálogos de ladrillo morisco de la Península. Pasea sin prisa por las callejuelas empedradas, asómate al arco de San Basilio (la puerta amurallada principal) y termina en la plaza mayor con su soportales. Si vienes a finales de agosto, los famosos encierros de Cuéllar son los más antiguos de España documentados (desde 1215).

Para comer cordero lechal asado en horno de leña, el Mesón San Francisco es referencia: medio lechal con guarnición por 25-28 euros y un menú con entrante, lechazo y postre por 35 euros. Reserva siempre, sobre todo en fin de semana. Para tapeo más informal, los bares de la Calle Resalto sirven raciones de morcilla de Cuéllar (otra DOP de la comarca) por 8-10 euros.

Camper: Cuéllar dispone de área de autocaravanas en la calle Camino de Olombrada, gratuita, con servicios básicos de agua y vaciado, capacidad para 10 vehículos. Está a 10 minutos a pie del casco histórico. En temporada de encierros se llena, conviene llegar pronto.

Cambias de provincia y entras en Valladolid. Olmedo es la villa que Lope de Vega inmortalizó en El Caballero de Olmedo ("que de noche le mataron al caballero, la gala de Medina, la flor de Olmedo"), y todavía hoy se respira ese aire literario. La Plaza Mayor, con su iglesia de San Andrés y sus soportales, es uno de esos rincones donde apetece sentarse con un café.

No te pierdas el Parque Temático del Mudéjar, un parque cultural único en España que reproduce a escala los principales monumentos mudéjares de Castilla y León: el castillo de Coca, las iglesias de Cuéllar, la Plaza Mayor de Madrid, la Giralda... Entrada unos 5 euros, ideal con niños y muy didáctico para entender qué estás viendo en el resto de la ruta. Visita también la iglesia de Santa María del Castillo y los restos de la muralla.

Olmedo es famosa por las yemas de Santa Clara, dulces conventuales que se compran en el propio convento o en las pastelerías del centro a unos 18 euros el kilo. Para comer, el Restaurante Asador El Caserón sirve lechazo asado y judiones por 30-35 euros, con bodega bien surtida de Rueda. La Posada Real de Las Misas, en un palacete restaurado, ofrece menú más elaborado por 40-45 euros.

Camper: existe área de servicio para autocaravanas junto al Parque Temático del Mudéjar, gratuita, con agua y vaciado, espacio cómodo para varios vehículos. Pernocta tolerada. Otra opción es el aparcamiento junto al polideportivo, tranquilo por la noche.

Esta etapa es para los amantes de la gastronomía castellana sin filtros. Íscar es uno de los grandes templos del lechazo asado de Castilla y León IGP, con hornos de leña centenarios que llenan la mañana de olor a romero y carne dorada. Pedrajas de San Esteban, a pocos kilómetros, es la capital del piñón mediterráneo con denominación de origen propia (DOP Piñón de Pedrajas).

En Íscar, el Asador La Cantarilla es referencia comarcal: lechazo asado en horno de leña, medio cuarto con guarnición y postre por unos 35-40 euros. Reserva imprescindible. El Mesón Asador El Cabrero es otra opción con cocina más tradicional y precio similar. Para llevarte algo a casa, las tiendas de Piñones de Pedrajas en el polígono ofrecen piñón pelado a unos 80-90 euros el kilo (caro, sí, pero es oro vegetal real).

Aprovecha la tarde para pasear por los pinares de los alrededores. La ruta de los pinares de Pedrajas-Íscar es un sendero llano de 8 kilómetros entre pinos resineros que en otoño se llena de buscadores de níscalos. Lleva cesto y navaja, y respeta las marcas de los propietarios resineros que aún siguen activos. Si encuentras seta, no la pruebes sin verificar.

Camper: Íscar permite pernocta en el aparcamiento del polideportivo municipal, sin servicios pero amplio y tranquilo. Pedrajas tiene plazas grandes junto al Ayuntamiento. La opción más cómoda es desplazarse a Cogeces de Íscar, con área gratuita básica. Ningún sitio es lujoso pero todos cumplen.

Última etapa para cerrar el círculo. Nava de la Asunción es uno de esos pueblos pinariegos que conserva intacta su esencia. Aquí se mantiene viva la tradición de la resinación del pino, una de las pocas zonas de España donde todavía se sangra el árbol a mano para extraer miera. Visita el pequeño Museo de la Resina (consulta horarios en el ayuntamiento) para entender un oficio milenario que sostuvo la economía de la comarca.

Date una vuelta por los pinares circundantes. El pino piñonero de la Tierra de Pinares ocupa más de 80.000 hectáreas y produce el 60% del piñón mediterráneo de España. En esta época verás los conos abiertos al sol esperando ser recolectados. Para una última comida castellana, el Restaurante La Bodega del Cepo sirve menú tradicional por unos 18-22 euros, con cordero, judiones y postres caseros. Si quieres tirar la casa por la ventana, vuelve a Cuéllar (a 20 kilómetros) y reserva en el Asador El Patio para un último lechazo de despedida (40-45 euros).

Antes de coger la autovía de vuelta, dedica un rato a comprar provisiones: vino verdejo joven de pequeñas bodegas de Rueda (entre 5 y 10 euros la botella en cualquier cooperativa de la zona), piñones de Pedrajas, morcilla de Cuéllar al vacío y, si encuentras, miel de pinar local. Es la mejor manera de prolongar el viaje cuando ya estés en casa.

Camper: Nava de la Asunción tiene un aparcamiento amplio junto al centro deportivo donde la pernocta es tolerada. Para esta última noche, una buena opción es regresar al área de Coca (la mejor de la ruta) y cerrar el círculo con vistas del castillo iluminado al anochecer. También puedes plantearte el camping Acueducto cerca de Segovia capital (unos 18-22 euros con servicios completos) si quieres añadir una mañana de visita a la ciudad antes de volver a casa.