Sierra de Madrid en autocaravana: La Pedriza, Manzanares El Real y el Guadarrama en 5 días

Empiezas la ruta en Manzanares El Real, un pueblo de 8.000 habitantes que se asoma al embalse de Santillana con la silueta inconfundible del Castillo de los Mendoza recortada sobre los riscos de La Pedriza. Construido entre 1475 y 1480 por la familia Mendoza, está considerado el castillo señorial mejor conservado de España y la entrada cuesta 5 € (3 € reducida, gratis los miércoles para residentes en la UE). Por dentro descubres patios góticos, una galería isabelina y vistas espectaculares desde el adarve.

Pasea por el casco viejo hasta la Iglesia de Nuestra Señora de las Nieves y baja al puente medieval sobre el río Manzanares, perfecto para la primera foto del viaje. Si quieres acercarte al agua, el embalse de Santillana tiene una orilla peatonal con vistas brutales del castillo reflejado.

Para comer, el Restaurante El Tranco (Calle del Tranco, 4) es una institución desde hace décadas: cocido madrileño en tres vuelcos por unos 24 € y judiones de la sierra excelentes. Si prefieres algo más informal, el Asador La Posada sirve chuletón de vaca a la brasa por 28 € el kilo. De postre, busca los amarguillos artesanos que se venden en la panadería del pueblo.

Por la tarde acércate al Centro de Educación Ambiental Manzanares, gratuito, que explica muy bien la geología única de La Pedriza y prepara para el día siguiente.

Camper: Área de autocaravanas de Manzanares El Real (Avenida de Madrid), oficial del ayuntamiento, con servicios de vaciado y agua, unas 20 plazas a 12 €/noche. Como alternativa, el aparcamiento del Centro de Visitantes Canto Cochino (entrada a La Pedriza) tolera pernocta discreta fuera de temporada alta, pero requiere reserva online en primavera-verano para el acceso al recinto.

El segundo día lo dedicas íntegro a La Pedriza, uno de los conjuntos graníticos más espectaculares de Europa, dentro del Parque Nacional Sierra de Guadarrama. Sus formas redondeadas, bolos imposibles y canchales han atraído a escaladores desde los años 30 y son el escenario natural favorito de los madrileños para hacer senderismo.

Desde el aparcamiento de Canto Cochino (acceso regulado por cupos del 1 de julio al 15 de septiembre, gratis en primavera pero reserva online recomendada) salen varias rutas. La clásica es la subida al Yelmo (1.717 m): 8 km ida y vuelta, 500 m de desnivel, 4 horas con paradas y unas vistas de 360° sobre el embalse. Más suave es el sendero del Charco de la Taja, ideal para refrescarse, o el Tolmo si vas con niños.

Lleva agua suficiente (no hay fuentes en altura), calzado de monte y crema solar: el granito refleja mucho y deshidrata. En primavera verás cabras montesas con frecuencia y, con suerte, buitres leonados sobrevolando los riscos.

Para cenar al volver, el Restaurante Canto Cochino, junto al aparcamiento, sirve migas serranas con huevo y panceta por 14 € y bocadillos de lomo y queso (8 €). El menú del día completo ronda los 18 € y es honesto, sin pretensiones.

Camper: Vuelve a pernoctar en el área de Manzanares El Real o, si vas en autocaravana pequeña y prefieres dormir cerca del río, hay un aparcamiento tolerado en la entrada al pueblo de Soto del Real (junto al polideportivo) que muchos campers usan discretamente. No es área oficial, sin servicios.

Te desplazas hacia el norte para conocer dos pueblos serranos auténticos. Miraflores de la Sierra es famoso por su microclima limpio, sus casonas de granito y por ser cuna de los amarguillos de Miraflores, unas pastas de almendra con receta del siglo XVIII que se siguen elaborando en la Pastelería Echeverría (Plaza de España): caja de 250 g por unos 12 €.

Pasea por la Plaza del Álamo, sube a la ermita de San Blas con vistas al valle y come en el Asador La Fuente (Calle Mayor, 35): cordero lechal asado en horno de leña por 24 € la ración o judiones del Barco con chorizo y morcilla por 16 €. Otra opción muy recomendable es Maracaibo - Casa Mario, una sorpresa gastronómica de cocina creativa por unos 45 € (menú degustación).

Por la tarde acércate a El Berrueco (25 minutos en coche), pequeño pueblo de cantería junto al embalse de El Atazar, el mayor de la Comunidad de Madrid. Visita el Museo de la Cantería (entrada gratuita) y déjate sorprender por el silencio del pantano. En primavera el agua tiene un color esmeralda precioso.

Si tienes ganas de andar, hay una ruta circular de 6 km por el pinar de Riosequillo apta para todos los niveles, con merenderos al final.

Camper: Área de autocaravanas de Miraflores de la Sierra (Calle La Cabezuela), municipal, gratuita las primeras 48 h con servicios de vaciado y llenado. 8 plazas. Como plan B, el aparcamiento junto al embalse de El Atazar en El Berrueco tolera pernocta tranquila entre semana.

Cruzas la sierra hacia el oeste para llegar a Cercedilla, la puerta de entrada al Valle de la Fuenfría, uno de los rincones más bellos del Parque Nacional. Aquí los pinos silvestres centenarios forman un bosque que parece sacado del norte de Europa, y la Calzada Romana de la Fuenfría, que conectaba Titulcia con Segovia, aún conserva tramos originales perfectamente visibles.

El plan estrella es la ruta circular Las Dehesas - Calzada Romana - Mirador de los Poetas: 10 km, 300 m de desnivel, unas 3 horas y media. Empieza en el Centro de Visitantes Valle de la Fuenfría (gratuito, abierto de 9:30 a 18:00), donde te dan plano y consejos. La Cascada del Chorro Grande, especialmente caudalosa en primavera por el deshielo, es un imprescindible.

Para comer, el Bar Restaurante Aleluya (Carretera de las Dehesas) es referencia: raciones de huevos rotos con jamón por 14 €, costillas a la parrilla por 16 € y un menú del día por 15 € que muchos senderistas reservan días antes los fines de semana. Otra opción es Casa Cirilo, con cocina serrana clásica y precios similares.

Si te quedan fuerzas, sube en coche al Puerto de la Fuenfría (1.796 m) por la pista forestal y disfruta del atardecer sobre Segovia: cielo enorme, silencio absoluto y, en primavera, prados llenos de narcisos.

Camper: Aparcamiento de Las Dehesas (junto al Centro de Visitantes), grande, asfaltado y tolerado para pernocta discreta una noche sin servicios. Como área oficial cercana, la mejor opción es la Área de Autocaravanas de Los Molinos (15 minutos), municipal, con 8 plazas y servicios a 10 €/noche.

Subes al mítico Puerto de Navacerrada (1.858 m), frontera natural entre Madrid y Segovia y una de las estaciones de esquí históricas de España. En primavera la nieve ya se ha retirado de la carretera, pero suele quedar en los neveros de las cumbres, lo que regala estampas alpinas a una hora de Madrid.

Desde el puerto sale la ruta a Bola del Mundo o Alto de las Guarramillas (2.265 m), el techo accesible a pie de la sierra madrileña: 3 km de subida por pista hormigonada (el famoso muro final del Tour) en 1 h 15, con vistas en lo alto desde Madrid capital hasta la Sierra de Gredos. Más exigente y bonita es la travesía Navacerrada - Cabeza de Hierro - La Pedriza, pero requiere logística de coche.

Para comer arriba, el Restaurante Pasadoiro, en plena carretera, es un clásico de toda la vida: judiones con chorizo y morcilla por 16 €, chuletón de vaca por 32 € el kilo y tarta de queso casera espectacular por 6 €. Otra opción en el puerto es Venta Arias, con cocido madrileño los fines de semana por 26 €.

Por la tarde puedes bajar al pueblo de Navacerrada, pasear por su plaza, y si vienes en buena forma rodear el embalse de Navacerrada (ruta de 9 km llaneando, espectacular al atardecer).

Camper: Aparcamiento del puerto de Navacerrada, asfaltado, grande, tolera pernocta discreta sin servicios. En invierno requiere cadenas. Si prefieres con servicios, baja al Área de Autocaravanas de Cercedilla (junto a la estación de tren), pública, con 6 plazas a 10 €/noche.

Cierras la ruta en San Lorenzo de El Escorial, donde Felipe II ordenó construir entre 1563 y 1584 el Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1984 y uno de los monumentos más impresionantes del Renacimiento europeo. La entrada general cuesta 14 € (7 € reducida, gratuito miércoles y jueves de 17:00 a 20:00 para ciudadanos UE) e incluye Basílica, Panteón de Reyes, Salas Capitulares, Biblioteca y Palacio de los Austrias.

Reserva al menos 3 horas para verlo con calma. Después pasea por el casco histórico, sube a la Casita del Príncipe (rodeada de jardines), o haz la ruta corta a la Silla de Felipe II, donde según la leyenda el rey vigilaba las obras del monasterio: 1,5 km de paseo con vistas únicas.

Para comer, el Restaurante Charolés (Calle Floridablanca, 24) es la institución del pueblo: cocido madrileño los lunes, miércoles y viernes por 32 €, posiblemente uno de los mejores de España. Si buscas algo más informal, La Cueva, en una bodega del XVIII, ofrece cordero asado por 26 € y un ambiente muy castizo. De postre, prueba las rosquillas de San Lorenzo en cualquier pastelería del centro.

Cerca también merece la pena el Valle de los Caídos (ahora Valle de Cuelgamuros), aunque su acceso ha cambiado: consulta horarios antes de ir.

Camper: Aparcamiento gratuito de El Zaburdón (Avenida del Rey), grande, junto a la entrada al casco histórico, tolera pernocta sin servicios. Como alternativa, el aparcamiento de la estación de El Escorial (en El Escorial pueblo, no en San Lorenzo) es muy tranquilo. Área oficial cercana: Área de Autocaravanas de Robledo de Chavela, 20 minutos, municipal, con servicios a 8 €/noche.