Valle del Tiétar en autocaravana: La Adrada, Arenas, las cuevas del Águila y la cara sur de Gredos en 5 días

Arrancas la ruta saliendo de Madrid por la M-501, la conocida como carretera de los pantanos, y en hora y media te plantas en La Adrada, puerta de entrada al Tiétar. Lo primero que ves al llegar es el Castillo de La Adrada, una fortaleza del siglo XV que dominó todo el valle y que hoy alberga el Centro de Interpretación del Valle del Tiétar (entrada 2 euros, gratis los miércoles). Desde sus almenas se entiende de un vistazo por qué este sitio fue tan disputado: el valle se abre hacia el suroeste como una bandeja verde.

Bajas al casco y das un paseo por las callejuelas, pero el plan fuerte está en Sotillo de la Adrada, a cinco minutos. Aquí está la Garganta de la Yedra, con pozas de aguas cristalinas perfectas para el primer chapuzón si vienes en mayo o junio. Para comer, en La Adrada la Asador El Molino hace un chuletón de Ávila IGP a la brasa por unos 28 euros que justifica el viaje, con sus patatas revolconas como guarnición. En Sotillo, El Quiñón tiene menú del día por 14-16 euros con guisos castellanos honestos.

Si te quedan ganas, sube al Mirador del Puerto de Casillas (a 1.485 m), donde se ve el valle entero a tus pies. Es una subida bonita de unos 20 minutos en furgo desde Sotillo, con curvas pero sin complicación.

Camper: En La Adrada hay área de autocaravanas municipal en la calle del Pinar (junto al polideportivo), gratuita, con servicios básicos de vaciado y agua. Capacidad limitada, llega pronto en fin de semana. Alternativa en Sotillo: aparcamiento amplio junto al pabellón polideportivo, tolerado para pernocta discreta.

Por la AV-924 subes en zigzag hasta Pedro Bernardo, conocido como el balcón del Tiétar porque está colgado en la ladera sur de Gredos a 740 metros con vistas que cortan la respiración. El pueblo es una joya: callejuelas empedradas en pendiente, casas con balconadas de madera renegrida y soportales que parecen sacados de un cuento serrano. Pasea por la Plaza de la Constitución, con sus famosos soportales, y baja a la iglesia de la Inmaculada, del siglo XVI.

El Mirador del Risquillo, a las afueras, es parada obligatoria: tienes todo el valle a tus pies, con el embalse de Rosarito al fondo y la Sierra de Gata recortándose en el horizonte. Si te animas, hay senderos cortos por los castañares centenarios que rodean el pueblo, especialmente bonitos en otoño cuando todo arde en cobres y rojos.

Para comer, Mesón Hostal Cuatro Caminos es la referencia local: prueba sus migas con uvas (8-10 euros) y el cabrito asado al horno (22 euros). Para algo más informal, Bar La Plaza en los soportales tira buenas raciones de morcilla de Ávila y queso curado por 6-8 euros, perfectas con una caña al sol.

Camper: Aparcamiento amplio en la entrada del pueblo (junto al cementerio) tolerado para pernocta de una noche, sin servicios. Llano y tranquilo. Para servicios completos, baja a Arenas de San Pedro (15 km).

Bajas de Pedro Bernardo y enseguida aparece la silueta inconfundible del Castillo de Mombeltrán, una de las fortalezas mejor conservadas de la provincia. Lo levantó el segundo Duque de Alburquerque a finales del XV, y todavía pertenece a la Casa de Alburquerque. Las visitas guiadas (3 euros, fines de semana) te llevan por almenas, patio de armas y mazmorras, con explicaciones jugosas sobre la frontera medieval. Junto al castillo, no te pierdas la iglesia de San Juan Bautista, gótica con retablo del XVI.

Mombeltrán es además paso de la Calzada Romana del Puerto del Pico, una de las vías romanas mejor conservadas de España, que subía desde la meseta hacia el Tiétar. Un tramo precioso es el de las cuestas del Puerto del Pico, con sus zigzags imposibles que aún hoy hacen las trashumantes con sus rebaños cada primavera y otoño. Si coincides con la trashumancia, es un espectáculo de otra época.

Para comer, Asador Las Cancelas en la travesía tiene cabrito al horno de leña por 24 euros y un menú del día por 15. Reserva fin de semana. Otra opción más sencilla, Bar Castillo, con bocadillos de panceta y queso por 5 euros que comes con vistas a las almenas.

Camper: Hay aparcamiento amplio junto al campo de fútbol (calle de la Era), tolerado para pernocta tranquila, llano y sin servicios. A 7 km, en San Esteban del Valle, encontrarás área pequeña con agua y vaciado gratuita.

Arenas de San Pedro es la capital comarcal y donde merece la pena hacer base dos noches. El pueblo gira en torno al imponente Castillo de la Triste Condesa (siglo XIV, entrada 2 euros), levantado por don Álvaro de Luna y luego ligado a la trágica figura de Juana Pimentel. Cruzando el río Arenal por el Puente Aquelcabos de origen romano llegas al Palacio del Infante Don Luis, un palacete barroco del XVIII que mandó construir el hermano de Carlos III cuando lo apartaron de la corte, con sala donde el mismísimo Boccherini compuso buena parte de su obra (visitas guiadas viernes a domingo, 4 euros).

El plato fuerte de la jornada está a 9 km: las Cuevas del Águila, en Ramacastañas. Es la cavidad turística más impresionante de toda la sierra: una sala única de 50.000 m³ con un bosque de estalactitas, estalagmitas y excéntricas formadas durante un millón de años. La visita guiada dura 40 minutos, cuesta 9 euros adulto y 6 niños, y se hace cada media hora de 10:30 a 13:00 y de 15:00 a 18:30 (horario ampliado en verano). Imprescindible reservar en temporada alta.

Para comer en Arenas, Mesón El Castillo a los pies de la fortaleza hace judías del Barco con sus sacramentos espectaculares por 14 euros y un chuletón de buen tamaño por 26. Más informal, La Taberna del Infante, con tapas creativas y raciones de morcilla, queso y cecina por 8-10 euros. De postre, no te vayas sin probar el chorizo de Candeleda que venden en cualquier embutidos del pueblo.

Camper: Área de autocaravanas de Arenas de San Pedro en el Polideportivo (carretera de Madrigal), con agua, vaciado y electricidad por unos 8-10 euros la noche. Bien situada para visitar el casco y las cuevas. Reserva en verano y Semana Santa.

Bajas por la AV-924 hasta Candeleda, en el extremo oeste del valle ya casi tocando Cáceres. Es el pueblo más cálido del Tiétar y donde el pimentón candeledano tiene su feudo. Pasea por el casco histórico, declarado Conjunto Histórico-Artístico: callejuelas blancas, balconadas de madera oscura cargadas de geranios y la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, del XVI. No te pierdas la Plaza Mayor con sus soportales y la Casa de las Flores, fotogénica hasta el agotamiento.

A 8 km del pueblo, ya en pleno Parque Regional Sierra de Gredos, está el santuario de Nuestra Señora de Chilla, patrona del valle, y junto a él la Garganta de Chilla, con sus pozas y cascadas de aguas turquesas. Hay rutas cortas perfectas para una mañana, como la subida al Charco de las Paredes (1h 30 ida y vuelta), una poza enorme donde bañarse en primavera y verano. Es parque regional, así que respeta la basura cero y los aparcamientos habilitados.

Para comer, Asador Toño en el centro hace un cabrito al horno espectacular por 22 euros con guarnición de pimientos asados al pimentón de la casa. Para llevarte recuerdo gastronómico, pasa por Pimentón Las Hervencias o por el mercadillo del jueves donde compras pimentón ahumado, miel, aceite y embutidos artesanos. Acompáñalo con un tinto de DO Cebreros (garnacha de altura) que encuentras en cualquier vinoteca local por 8-15 euros la botella.

Camper: Área de autocaravanas Candeleda en la carretera de Madrigal (junto al polideportivo), con servicios completos por 7 euros la noche, agua, vaciado y luz. Junto a la garganta de Chilla hay aparcamientos habilitados de día (no se permite pernoctar dentro del parque regional).

El último día das un rodeo por la cabecera del Tormes para conocer El Barco de Ávila, ya en plena Sierra de Gredos pero en la vertiente norte. Vale la pena el desvío: el Castillo de Valdecorneja, el Puente Románico sobre el Tormes y el casco amurallado son una postal castellana de manual. Y, sobre todo, es la patria de las judías del Barco con IGP, esas legumbres mantecosas y finas que justifican por sí solas la parada.

Para llevarte el mejor recuerdo gastronómico, entra en Legumbres Pedro o en cualquier comercio del centro: un kilo de judías del Barco con IGP ronda los 12-15 euros, pero te resuelven cocidos para meses. Para comer in situ, Restaurante Bellavista hace un cocido completo con judías del Barco por 20 euros que es banquete asegurado. Otra opción es Mirador de Gredos, con vistas y un menú degustación serrano por 28 euros.

De vuelta hacia Madrid, en lugar de tirar por la A-5 directa, sube al Puerto del Pico (1.350 m) y baja por el corazón de Gredos hasta enlazar con Cebreros, capital de la DO Cebreros. Aquí puedes hacer una última cata en bodegas como Bodegas Lobo Rojo o Bodega Cerro la Era: tintos de garnacha de viñedos viejos a 1.000 m de altura, sorprendentes y económicos (visitas concertadas desde 10 euros con cata).

Camper: En El Barco hay área de autocaravanas junto al recinto ferial, gratuita con agua y vaciado. En Cebreros, aparcamiento tolerado junto al campo de fútbol, sin servicios. Desde Cebreros, una hora a Madrid por la A-6 o N-403.